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    Real-time simulation of a 3-leg 6-DOF parallel manipulator based on RT-Linux operation system

    Real-time simulation of a 3-leg 6-DOF parallel manipulator based on RT-Linux operation system von Chih-Cheng Peng, Thong-Shing Hwang, Ching-Yi Chang, Yao-Ting Wu, Sang-Hugh Wu


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