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Dynamic Track Management in MHT for Pedestrian Tracking Using Laser Range Finder
von
Yamamoto, Yoshio
,
Abdul Rahman, Mohd Azizi
,
Mazlan, Saiful Amri
,
Zamzuri, H.
,
Abd Rahman, Abdul Hadi
,
Samsuri, Saiful Bahri
Veröffentlicht in
Mathematical problems in engineering
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COMPUTATIONAL COST ANALYSIS OF EXTENDED KALMAN FILTER IN SIMULTANEOUS LOCALIZATION & MAPPING (EKF-SLAM) PROBLEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
von
Samsuri, Saiful Bahri
,
Zamzuri, Hairi
,
Rahman, Mohd Azizi Abdul
,
Mazlan, Saiful Amri
,
Rahman, Abdul Hadi Abd
Veröffentlicht in
ARPN journal of engineering and applied sciences
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