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Dynamic-Structured Reservoir Spiking Neural Network in Sound Localization
Veröffentlicht in IEEE access
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The synergy of the multi-modal MPC and Q-learning approach for the navigation of a three-wheeled omnidirectional robot based on the dynamic model with obstacle collision avoidance...
Veröffentlicht in Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science
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New Design of Smooth PSO-IPF Navigator With Kinematic Constraints
Veröffentlicht in IEEE access
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New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints
Veröffentlicht in arXiv.org
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Advancing Nonlinear System Stability Analysis with Hessian Matrix Analysis
Veröffentlicht in arXiv.org
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