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    Investigation of a Hybrid Kinematic Calibration Method for the "Sina" Surgical Robot

    Investigation of a Hybrid Kinematic Calibration Method for the "Sina" Surgical Robot von Alamdar, Alireza, Samandi, Pouya, Hanifeh, Shahrzad, Kheradmand, Pejman, Mirbagheri, Alireza, Farahmand, Farzam, Sarkar, Saeed


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