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Adaptive Estimation of Vehicle Velocity From Updated Dynamic Model for Control of Anti-Lock Braking System
von
Rafatnia, Sadra
,
Mirzaei, Mehdi
Veröffentlicht in
IEEE transactions on intelligent transportation systems
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2
Estimation of reliable vehicle dynamic model using IMU/GNSS data fusion for stability controller design
von
Rafatnia, Sadra
,
Mirzaei, Mehdi
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Mechanical systems and signal processing
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3
Development of a reliable adaptive estimation approach for a low‐cost attitude and heading reference system
von
Abdolkarimi, Elahe Sadat
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
IET radar, sonar & navigation
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Fuzzy-adaptive constrained data fusion algorithm for indirect centralized integrated SINS/GNSS navigation system
von
Rafatnia, Sadra
,
Nourmohammadi, Hossein
,
Keighobadi, Jafar
Veröffentlicht in
GPS solutions
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5
Estimation of shape memory alloy actuator dynamics to design reduced‐order position controller with input saturation
von
Shahir, Mohammad Mohammadi
,
Mirzaei, Mehdi
,
Farbodi, Maryam
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
IET control theory & applications
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6
Construction of an enhanced 2-DOF finite element model for precise control of flexible beam vibration
von
Yarinia, Negin
,
Mirzaei, Mehdi
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
International journal of dynamics and control
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7
A Hybrid Data Fusion Approach to AI-Assisted Indirect Centralized Integrated SINS/GNSS Navigation System During GNSS Outage
von
Abdolkarimi, Elahe Sadat
,
Mosavi, Mohammad Reza
,
Rafatnia, Sadra
,
Martin, Diego
Veröffentlicht in
IEEE access
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8
Novel constrained control of active suspension system integrated with anti-lock braking system based on 14-degree of freedom vehicle model
von
Aghasizade, Sajjad
,
Mirzaei, Mehdi
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K, Journal of multi-body dynamics
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9
Constrained control of flexible-joint lever arm based on uncertainty estimation with data fusion for correcting measurement errors
von
Samiei, Seyed Kianoosh
,
Mirzaei, Mehdi
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
Nonlinear dynamics
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10
A novel technique for optimal integration of active steering and differential braking with estimation to improve vehicle directional stability
von
Mirzaeinejad, Hossein
,
Mirzaei, Mehdi
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
ISA transactions
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11
An adaptive constrained type-2 fuzzy Hammerstein neural network data fusion scheme for low-cost SINS/GNSS navigation system
von
Khankalantary, Saeed
,
Rafatnia, Sadra
,
Mohammadkhani, Hassan
Veröffentlicht in
Applied soft computing
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12
Estimation of vehicle suspension dynamics with data fusion for correcting measurement errors
von
Sisi, Zahra Ahangari
,
Mirzaei, Mehdi
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
Measurement : journal of the International Measurement Confederation
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13
Extended state observer-based feedback linearization control of shape memory alloy actuator: design and experiment
von
Shahir, Mohammad Mohammadi
,
Mirzaei, Mehdi
,
Farbodi, Maryam
,
Rafatnia, Sadra
Veröffentlicht in
International journal of dynamics and control
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14
Design and Experimental Implementation of Adaptive Actuator Failure Compensator for Spacecraft Attitude Control Simulator
von
Somayeh Jamshidi
,
Mehdi Mirzaei
,
Maryam Malekzadeh
,
Sadra Rafatnia
Veröffentlicht in
Mikānīk-i havāʹfaz̤ā: nashrīyah-i ʻilmī, pizhūhishī
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15
Novel Observer-Based Input-Constrained Control of Nonlinear Second-Order Systems with Stability Analysis: Experiment on Lever Arm
von
Pak, Faezeh
,
Mirzaei, Mehdi
,
Rafatnia, Sadra
,
Salmani Pour Avval, Sasan
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Iranian journal of science and technology. Transactions of electrical engineering
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