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    Predictive-based sliding mode control for mitigating torsional vibration of drill string in the presence of input delay and external disturbance

    Predictive-based sliding mode control for mitigating torsional vibration of drill string in the presence of input delay and external disturbance von Sadeghimehr, Roya, Nikoofard, Amirhossein, Khaki Sedigh, Ali


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