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Suchergebnisse - Sable, Quentin
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Sable, Quentin
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1
Design of multirotor aerial vehicles: A taxonomy based on input allocation
von
Hamandi, Mahmoud
,
Usai, Federico
,
Sablé, Quentin
,
Staub, Nicolas
,
Tognon, Marco
,
Franchi, Antonio
Veröffentlicht in
The International journal of robotics research
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Direct Force Feedback Control and Online Multi-Task Optimization for Aerial Manipulators
von
Nava, Gabriele
,
Sable, Quentin
,
Tognon, Marco
,
Pucci, Daniele
,
Franchi, Antonio
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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3
Modelling, Analysis, and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV
von
Aboudorra, Youssef
,
Gabellieri, Chiara
,
Brantjes, Ralph
,
Sablé, Quentin
,
Franchi, Antonio
Veröffentlicht in
Journal of intelligent & robotic systems
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A Truly-Redundant Aerial Manipulator System With Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
von
Tognon, Marco
,
Chavez, Hermes A. Tello
,
Gasparin, Enrico
,
Sable, Quentin
,
Bicego, Davide
,
Mallet, Anthony
,
Lany, Marc
,
Santi, Gilles
,
Revaz, Bernard
,
Cortes, Juan
,
Franchi, Antonio
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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5
Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV
von
Youssef Aboudorra
,
Gabellieri, Chiara
,
Brantjes, Ralph
,
Sablé, Quentin
,
Franchi, Antonio
Veröffentlicht in
arXiv.org
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6
Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex
von
Staub, Nicolas
,
Bicego, Davide
,
Sablé, Quentin
,
Arellano-Quintana, Victor
,
Subodh Mishra
,
Franchi, Antonio
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A Truly-Redundant Aerial Manipulator System With Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
von
Tognon, Marco
,
Tello Chávez, Hermes A.
,
Gasparin Enrico
,
Sablé, Quentin
,
Bicego, Davide
,
Mallet, Anthony
,
Lany, Marc
,
Santi, Gilles
,
Revaz, Bernard
,
Cortés, Juan
,
Franchi, Antonio
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Proquest Central
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