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A data driven recurrent neural network approach for reproduction of variable visuo-haptic force feedback in surgical tool insertion
von
Sabique, P.V.
,
Pasupathy, Ganesh
,
Ramachandran, Sivaramakrishnan
Veröffentlicht in
Expert systems with applications
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Investigating the influence of dimensionality reduction on force estimation in robotic-assisted surgery using recurrent and convolutional networks
von
Sabique, P.V.
,
Pasupathy, Ganesh
,
Ramachandran, Sivaramakrishnan
,
Shanmugasundar, G.
Veröffentlicht in
Engineering applications of artificial intelligence
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