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Real time detection of inter-row ryegrass in wheat farms using deep learning
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Building a Robust Implementation of Bearing-only Inertial SLAM for a UAV
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Learning UAV Stability and Control Derivatives Using Gaussian Processes
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Suboptimal receding horizon estimation via noise blocking
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An internal model approach to estimation of systems with arbitrary unknown inputs
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Geometric Priors for Gaussian Process Implicit Surfaces
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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