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Hyper Dual Quaternions representation of rigid bodies kinematics
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Principle of transference – An extension to hyper-dual numbers
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Application of hyper-dual numbers to rigid bodies equations of motion
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Application of Hyper-Dual Numbers to Multibody Kinematics
Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics
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Dual Quaternions Representation of Lagrange's Dynamic Equations
Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics
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Image-Guided Robotic Flexible Needle Steering
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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