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    Leader-follower formation control without leader＇s velocity information

    Leader-follower formation control without leader＇s velocity information von SHEN DongBin SUN ZhenDong SUN WeiJie


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    Adaptive PID formation control of nonholonomic robots without leader's velocity information

    Adaptive PID formation control of nonholonomic robots without leader's velocity information von Shen, Dongbin, Sun, Weijie, Sun, Zhendong

    Veröffentlicht in ISA transactions

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    Leader-follower formation control without leader’s velocity information

    Leader-follower formation control without leader’s velocity information von Shen, DongBin, Sun, ZhenDong, Sun, WeiJie


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