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Evaluation of a novel flexible snake robot for endoluminal surgery
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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The i2Snake Robotic Platform for Endoscopic Surgery
Veröffentlicht in Annals of biomedical engineering
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Veröffentlicht in Endoscopy International Open
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The i 2 Snake Robotic Platform for Endoscopic Surgery
Veröffentlicht in Annals of biomedical engineering
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Optic Nerve Sheath Fenestration With a Multi-Arm Continuum Robot
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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OxVent: Design and evaluation of a rapidly-manufactured Covid-19 ventilator
Veröffentlicht in EBioMedicine
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