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Path following algorithm for highly redundant manipulators
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Fractional order control of conducting polymer artificial muscles
Veröffentlicht in Expert systems with applications
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A novel objective function design and detailed analysis for the AVR-LFC system
Veröffentlicht in Sadhana (Bangalore)
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Path planning using potential fields for highly redundant manipulators
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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