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Software Architecture Design of ASV Rybitwa: Development of an Autonomous Surface Vehicle for Dynamic Navigation and Task Execution von Rusiecki, Igor, Ujazdowski, Tomasz, Wilk, Jakub, Sobolewski, Patryk, Pyskovatskyi, Serhii, Skierkowski, Marcel, Lisowski, Tomasz, Sieklicki, Wiktor
Veröffentlicht in Journal of physics. Conference series
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