Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators von Moseberg, Jan-Erik, Roppenecker, Günter

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Optimale Regelung und Steuerung von Follinger, Otto, Roppenecker, Gunter

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Optimale Regelung und Steuerung von Föllinger, Otto, Roppenecker, Günter

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Parameteridentifikation für LTI-Systeme mit Hilfe signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen von Schmid, Christian, Roppenecker, Günter

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Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen von Deutscher, Joachim, Roppenecker, Günter

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Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug von Löhe, Klaus, Zehelein, Thomas, Roppenecker, Günter

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Zustandsregelung linearer Systeme — Eine NeubetrachtungState Feedback Control of Linear Systems — a Renewed Approach von Roppenecker, Günter

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Stability Analysis of Multivariable Digital Control Systems with Uncertain Timing von Gaukler, Maximilian, Roppenecker, Günter, Ulbrich, Peter

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Details and Proofs for: Stability Analysis of Multivariable Digital Control Systems with Uncertain Timing von Gaukler, Maximilian, Roppenecker, Günter, Ulbrich, Peter

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Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik von Moseberg, Jan-Erik, Roppenecker, Günter

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Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und -regelungA Model Based Control Approach for Dual Clutc... von Michalka, Andreas, Roppenecker, Günter, Wurmthaler, C., Orend, Ralf

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Convergence Rate Abstractions for Weakly-Hard Real-Time Control von Gaukler, Maximilian, Rheinfels, Tim, Ulbrich, Peter, Roppenecker, Günter

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Details and Proofs for: Stability Analysis of Multivariable Digital Control Systems with Uncertain Timing von Gaukler, Maximilian, Roppenecker, Günter, Ulbrich, Peter

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Convergence Rate Abstractions for Weakly-Hard Real-Time Control von Gaukler, Maximilian, Rheinfels, Tim, Ulbrich, Peter, Roppenecker, Günter

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Feed-forward control of a vehicle with single-wheel actuators von Moseberg, Jan-Erik, Roppenecker, Günter

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Einœ Modell zur Bewertung der Regelgüte bei Auftreten von Ein-/Ausgangs-Latenzen in digitalen Regelkreisen von Gaukler, Maximilian

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Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen von Moseberg, Jan-Erik

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Modellierung und Parametrierung stochastischer Fahrbahnunebenheiten mit Hub-, Wank-, Nick-, und Verspannanteil von Löhe, Klaus

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Einœ modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung von Löhe, Klaus

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Modellbasierter Steuerungsentwurf für die Vertikaldynamik eines Fahrzeugs mit aktiver Federung von Löhe, Klaus

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