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    Interdisciplinary development of a single-port robot

    Interdisciplinary development of a single-port robot von Roppenecker, D. B., Meining, A., Horst, G., Ulbrich, H., Lueth, T. C.

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    A laser sintered miniature gear hub for a surgical robot and the maximum torque it can transmit

    A laser sintered miniature gear hub for a surgical robot and the maximum torque it can transmit von Traeger, Mattias F., Roppenecker, D. B., Lueth, T. C.

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    First step towards a flexible design kit

    First step towards a flexible design kit von Coy, J. A., Gumprecht, J. D. J., Roppenecker, D. B., Luth, T. C.

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    Development of universal gripping adapters: Sterile coupling of medical devices and robots using robotic fingers

    Development of universal gripping adapters: Sterile coupling of medical devices and robots using robotic fingers von Entsfellner, Konrad, Tauber, Robert, Roppenecker, Daniel B., Gumprecht, Jan D. J., Strauss, Gero, Lueth, Tim C.


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