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    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro

    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro von Schwarz, Max, Rodehutskors, Tobias, Droeschel, David, Beul, Marius, Schreiber, Michael, Araslanov, Nikita, Ivanov, Ivan, Lenz, Christian, Razlaw, Jan, Schüller, Sebastian, Schwarz, David, Topalidou‐Kyniazopoulou, Angeliki, Behnke, Sven

    Veröffentlicht in Journal of field robotics

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    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro

    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro von Schwarz, Max, Beul, Marius, Droeschel, David, Klamt, Tobias, Lenz, Christian, Pavlichenko, Dmytro, Rodehutskors, Tobias, Schreiber, Michael, Araslanov, Nikita, Ivanov, Ivan, Razlaw, Jan, Schüller, Sebastian, Schwarz, David, Topalidou-Kyniazopoulou, Angeliki, Behnke, Sven


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    NimbRo Rescue: Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation Robot Momaro

    NimbRo Rescue: Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation Robot Momaro von Schwarz, Max, Rodehutskors, Tobias, Droeschel, David, Beul, Marius, Schreiber, Michael, Araslanov, Nikita, Ivanov, Ivan, Lenz, Christian, Razlaw, Jan, Schüller, Sebastian, Schwarz, David, Topalidou-Kyniazopoulou, Angeliki, Behnke, Sven

    Veröffentlicht in arXiv.org

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    Akustische Szenenerkennung auf Android-Mobilgeräten

    Akustische Szenenerkennung auf Android-Mobilgeräten von Rodehutskors, Tobias Alexander

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    Oxygen Atom Transfer Catalysis with Homogenous and Polymer-Supported N,N- and N,N,O-Heteroscorpionate Dioxidomolybdenum(VI) Complexes

    Oxygen Atom Transfer Catalysis with Homogenous and Polymer-Supported N,N- and N,N,O-Heteroscorpionate Dioxidomolybdenum(VI) Complexes von Paul, Tobias, Rodehutskors, Philipp M., Schmidt, Jochen, Burzlaff, Nicolai


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