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    Robot force control without dynamic model: theory and experiments

    Robot force control without dynamic model: theory and experiments von Rivera-Dueñas, Juan C., Arteaga-Pérez, Marco A.

    Veröffentlicht in Robotica

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    Velocity and Force Observers for the Control of Robot Manipulators

    Velocity and Force Observers for the Control of Robot Manipulators von Arteaga–Pérez, Marco A, Rivera–Dueñas, Juan C, Gutiérrez–Giles, Alejandro


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    Testing experimentally the robustness against friction of a force control algorithm

    Testing experimentally the robustness against friction of a force control algorithm von Arteaga, M.A., Rivera-Duenas, J.C.


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    Tagungsbericht

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