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A Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System With Mismatched Uncertainties
von
Huang, Jian
,
Songhyok Ri
,
Fukuda, Toshio
,
Wang, Yongji
Veröffentlicht in
IEEE transactions on automatic control
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2
High-Order Disturbance-Observer-Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems
von
Huang, Jian
,
Zhang, Mengshi
,
Ri, Songhyok
,
Xiong, Caihua
,
Li, Zhijun
,
Kang, Yu
Veröffentlicht in
IEEE transactions on industrial electronics (1982)
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3
Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum
von
Huang, Jian
,
Ri, MyongHyok
,
Wu, Dongrui
,
Ri, Songhyok
Veröffentlicht in
IEEE transactions on fuzzy systems
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4
Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum
von
Huang, Jian
,
Ri, Songhyok
,
Liu, Lei
,
Wang, Yongji
,
Kim, Jiyong
,
Pak, Gyongchol
Veröffentlicht in
IEEE transactions on control systems technology
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5
Terminal Sliding Mode Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum System with Nonlinear Disturbance Observer
von
Kim, MyongHo
,
Wang, Yongji
,
Huang, Jian
,
Ri, SongHyok
,
An, Sonchol
Veröffentlicht in
Mathematical problems in engineering
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6
Notice of Removal: A Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System With Mismatched Uncertainties
von
Huang, Jian
,
Ri, Songhyok
,
Fukuda, Toshio
,
Wang, Yongji
Veröffentlicht in
IEEE transactions on automatic control
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7
Echo state network based predictive control with particle swarm optimization for pneumatic muscle actuator
von
Huang, Jian
,
Qian, Jin
,
Liu, Lei
,
Wang, Yongji
,
Xiong, Caihua
,
Ri, Songhyok
Veröffentlicht in
Journal of the Franklin Institute
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8
Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems with Nonlinear Disturbance Observer
von
Ri, SongHyok
,
Huang, Jian
,
Wang, Yongji
,
Tao, Chunjing
,
Kim, JiYong
,
Pak, KyongChol
Veröffentlicht in
IFAC Proceedings Volumes
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9
Zircon U-Pb ages and geochemistry of Early Cretaceous volcanic rocks, northwestern Korean Peninsula: Constraints on Late Early Cretaceous continental arc distribution in Northeast...
von
Yang, Jonghyok
,
Ku, Hyonchol
,
Pak, Ung
,
Ri, Chungil
,
Kim, Myongchol
,
Jong, Cholsu
,
Pak, Hyonuk
,
Kim, Jongnam
,
Ju, Songhyok
,
Kim, Cholhyon
,
Yun, Jusong
,
Kim, Sunghyon
Veröffentlicht in
Journal of Asian Earth Sciences: X
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