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A generalised approach for the modelling of articulated open chain planar linkages
Veröffentlicht in Robotica
VolltextArtikel -
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A Linear Algebraic Procedure in Obtaining Reciprocal Screw Systems
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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Curve following in n—dimensional Euclidean space
Veröffentlicht in Simulation (San Diego, Calif.)
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