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    SEAN 2.0: Formalizing and Generating Social Situations for Robot Navigation

    SEAN 2.0: Formalizing and Generating Social Situations for Robot Navigation von Tsoi, Nathan, Xiang, Alec, Yu, Peter, Sohn, Samuel S., Schwartz, Greg, Ramesh, Subashri, Hussein, Mohamed, Gupta, Anjali W., Kapadia, Mubbasir, Vazquez, Marynel


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