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    Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

    Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach von Ossadnik, Dennis, Rakčević, Vasilije, Yildirim, Mehmet C, Edmundo Pozo Fortunić, Kussaba, Hugo T M, Abdalla Swikir, Haddadin, Sami

    Veröffentlicht in arXiv.org

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