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Design and Development of a Research Oriented Low Cost Robotics Platform with a Novel Dynamic Global Path Planning Approach
von
Rajapakshe, Shalutha
,
Hettiarachchi, Ramith
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Design and Development of a Research Oriented Low Cost Robotics Platform with a Novel Dynamic Global Path Planning Approach
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Rajapakshe, Shalutha
,
Hettiarachchi, Ramith
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GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces
von
Rajapakshe, Shalutha
,
Dastenavar, Atharva
,
Hagenow, Michael
,
Odobez, Jean-Marc
,
Senft, Emmanuel
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Collaborative Ground-Aerial Multi-Robot System for Disaster Response Missions with a Low-Cost Drone Add-On for Off-the-Shelf Drones
von
Rajapakshe, Shalutha
,
Wickramasinghe, Dilanka
,
Gurusinghe, Sahan
,
Ishtaweera, Deepana
,
Silva, Bhanuka
,
Jayasekara, Peshala
,
Panitz, Nick
,
Flick, Paul
,
Kottege, Navinda
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GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces
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Rajapakshe, Shalutha
,
Dastenavar, Atharva
,
Hagenow, Michael
,
Jean-Marc Odobez
,
Senft, Emmanuel
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Collaborative Ground-Aerial Multi-Robot System for Disaster Response Missions with a Low-Cost Drone Add-On for Off-the-Shelf Drones
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Rajapakshe, Shalutha
,
Wickramasinghe, Dilanka
,
Gurusinghe, Sahan
,
Ishtaweera, Deepana
,
Silva, Bhanuka
,
Jayasekara, Peshala
,
Panitz, Nick
,
Flick, Paul
,
Kottege, Navinda
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