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COLREGs-compliant multiship collision avoidance based on deep reinforcement learning
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Deep reinforcement learning-based collision avoidance for an autonomous ship
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Review of the multibody dynamics in the applications of ships and offshore structures
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Object detection method for ship safety plans using deep learning
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Data association for autonomous ships based on virtual simulation environment
Veröffentlicht in Ocean engineering
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Dynamic flooding analysis method for intermediate flooding process of a ship
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