Segmentation of unknown objects in indoor environments von Richtsfeld, A., Morwald, T., Prankl, J., Zillich, M., Vincze, M.

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Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data von Richtsfeld, Andreas, Mörwald, Thomas, Prankl, Johann, Zillich, Michael, Vincze, Markus

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Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D data: Special Issue on Visual Understanding and Applications with RGB-D Cameras von RICHTSFELD, Andreas, MÖRWALD, Thomas, PRANKL, Johann, ZILLICH, Michael, VINCZE, Markus

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Implementation of Gestalt principles for object segmentation von Richtsfeld, A., Zillich, M., Vincze, M.

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Coherent spatial abstraction and stereo line detection for robotic visual attention von Kai Zhou, Richtsfeld, A., Zillich, M., Vincze, M.

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Anytime Perceptual Grouping of 2D Features into 3D Basic Shapes von Richtsfeld, Andreas, Zillich, Michael, Vincze, Markus

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Combining Plane Estimation with Shape Detection for Holistic Scene Understanding von Zhou, Kai, Richtsfeld, Andreas, Varadarajan, Karthik Mahesh, Zillich, Michael, Vincze, Markus

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Geometric data abstraction using B-splines for range image segmentation von Morwald, Thomas, Richtsfeld, Andreas, Prankl, Johann, Zillich, Michael, Vincze, Markus

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Basic object shape detection and tracking using perceptual organization von Richtsfeld, A., Vincze, M.

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Visual information abstraction for interactive robot learning von Kai Zhou, Richtsfeld, A., Zillich, M., Vincze, M., Vrecko, A., Skocaj, D.

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Object Detection for Robotic Applications Using Perceptual Organization in 3D von Richtsfeld, Andreas, Zillich, Michael, Vincze, Markus

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