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    A practical system for road marking detection and recognition

    A practical system for road marking detection and recognition von Wu, Tao, Ranganathan, Ananth


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    PLISS: labeling places using online changepoint detection

    PLISS: labeling places using online changepoint detection von Ranganathan, Ananth

    Veröffentlicht in Autonomous robots

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    Online probabilistic topological mapping

    Online probabilistic topological mapping von Ranganathan, Ananth, Dellaert, Frank


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    iSAM: Incremental Smoothing and Mapping

    iSAM: Incremental Smoothing and Mapping von Kaess, M., Ranganathan, A., Dellaert, F.

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Vehicle localization using road markings

    Vehicle localization using road markings von Wu, Tao, Ranganathan, Ananth


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  6. 6
    Online Sparse Gaussian Process Regression and Its Applications

    Online Sparse Gaussian Process Regression and Its Applications von Ranganathan, A, Ming-Hsuan Yang, Ho, J


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  7. 7
    Light-weight localization for vehicles using road markings

    Light-weight localization for vehicles using road markings von Ranganathan, Ananth, Ilstrup, David, Tao Wu


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  8. 8
    Bayesian inference in the space of topological maps

    Bayesian inference in the space of topological maps von Ranganathan, A., Menegatti, E., Dellaert, F.

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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  9. 9
    Visual place categorization in maps

    Visual place categorization in maps von Ranganathan, A., Jongwoo Lim


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  10. 10
    Stereo depth map fusion for robot navigation

    Stereo depth map fusion for robot navigation von Hane, C., Zach, C., Jongwoo Lim, Ranganathan, A., Pollefeys, M.


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  11. 11
    Towards illumination invariance for visual localization

    Towards illumination invariance for visual localization von Ranganathan, Ananth, Matsumoto, Shohei, Ilstrup, David


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  12. 12
    iSAM: Fast Incremental Smoothing and Mapping with Efficient Data Association

    iSAM: Fast Incremental Smoothing and Mapping with Efficient Data Association von Kaess, M., Ranganathan, A., Dellaert, F.


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  13. 13
    Fast 3D pose estimation with out-of-sequence measurements

    Fast 3D pose estimation with out-of-sequence measurements von Ranganathan, A., Kaess, M., Dellaert, F.


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  14. 14
    Semantische Szenensegmentierung mittels Random multinominalem Logit (RML)

    Semantische Szenensegmentierung mittels Random multinominalem Logit (RML) von Ranganathan, Ananth

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    ARTIFICIAL REALITY SYSTEM HAVING ADAPTIVE DEGREES OF FREEDOM (DOF) SELECTION

    ARTIFICIAL REALITY SYSTEM HAVING ADAPTIVE DEGREES OF FREEDOM (DOF) SELECTION von MELIM, Andrew, PAVLIDIS, Ioannis, RANGANATHAN, Ananth

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  16. 16
    Keyframe-Guided Automatic Non-linear Video Editing

    Keyframe-Guided Automatic Non-linear Video Editing von Rajgopalan, Vaishnavi, Ranganathan, Ananth, Rajagopalan, Ramgopal, Mudur, Sudhir P


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  17. 17
    Detecting and labeling places using runtime change-point detection

    Detecting and labeling places using runtime change-point detection von RANGANATHAN ANANTH

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    Detecting and labeling places using runtime change-point detection and place labeling classifiers

    Detecting and labeling places using runtime change-point detection and place labeling classifiers von RANGANATHAN ANANTH

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  19. 19
    Artificial reality system having adaptive degrees of freedom (DOF) selection

    Artificial reality system having adaptive degrees of freedom (DOF) selection von Ranganathan, Ananth, Pavlidis, Ioannis, Melim, Andrew

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    ARTIFICIAL REALITY SYSTEM HAVING ADAPTIVE DEGREES OF FREEDOM (DOF) SELECTION

    ARTIFICIAL REALITY SYSTEM HAVING ADAPTIVE DEGREES OF FREEDOM (DOF) SELECTION von MELIM, Andrew, PAVLIDIS, Ioannis, RANGANATHAN, Ananth

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