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Enhanced YOLOv5s-Based Algorithm for Industrial Part Detection
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Real-Time Large-Scale Dense Mapping with Surfels
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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BoW3D: Bag of Words for Real-Time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Search inliers based on redundant geometric constraints
Veröffentlicht in The Visual computer
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BoW3D: Bag of Words for Real-Time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM
Veröffentlicht in arXiv.org
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