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A Pneumatic Flexible Linear Actuator Inspired by Snake Swallowing
Veröffentlicht in Advanced science
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End Positioning Accuracy Improvement for Soft Arms Under Various Loads
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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A Rigid-Flexible Coupling Oscillator for Pneumatic Autonomous Robots
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Research and analysis of stiffness-enhanced soft gripper
Veröffentlicht in Journal of intelligent & fuzzy systems
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