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Point-Plane SLAM Using Supposed Planes for Indoor Environments
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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RGB-D Object SLAM Using Quadrics for Indoor Environments
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
Veröffentlicht in Remote sensing (Basel, Switzerland)
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Building a Plutchik’s Wheel Inspired Affective Model for Social Robots
Veröffentlicht in Journal of bionics engineering
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