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1
Workpiece falling protection device for transfer robot
von
ZHU WEIJIN
,
TANG ZHIWEI
,
GUO SHUAI
,
DONG YOUWEN
,
QU YECHUANG
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Patent
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2
Self-recovery type robot clamping hand
von
ZHOU ZHAOSHUANG
,
ZHU WEIJIN
,
GUO SHUAI
,
DONG YOUWEN
,
QU YECHUANG
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Patent
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3
Double-welding-gun quick-changing and wiring structure of upside-down hanging robot
von
LIU RAN
,
ZHU WEIJIN
,
SHAN ZHICHAO
,
GUO SHUAI
,
QU YECHUANG
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Patent
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4
Dedusting interface-containing positioner for intelligent cutting robot
von
ZHOU ZHAOSHUANG
,
ZHU WEIJIN
,
SHAN ZHICHAO
,
GUO SHUAI
,
QU YECHUANG
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Patent
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5
Self-following robot end effector
von
ZHU WEIJIN
,
LI XIAODONG
,
KIM JONG-WI
,
ZHAO SEN
,
QU YECHUANG
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6
Intelligent robot dangling mechanism
von
CUI JIAN
,
YANG QIUYE
,
ZHU WEIJIN
,
WANG JINTAO
,
QU YECHUANG
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7
Positioning compensation type intelligent welding robot
von
MIAO LI
,
SHI SHIRUI
,
ZHU WEIJIN
,
WANG JINTAO
,
ZHANG QIYU
,
QU YECHUANG
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Patent
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8
Thin plate and thick plate fitting robot welding device and method
von
MA CHENG
,
ZHANG SHUSHENG
,
MA ZILIANG
,
LIU RAN
,
ZHU WEIJIN
,
CONG NAN
,
BAO GUOLIAN
,
QU YECHUANG
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9
Full penetration welding method of intelligent robot for steel bridge
von
LI TONG
,
ZHANG SHUSHENG
,
DING JIAN
,
SHI SHIRUI
,
ZHU WEIJIN
,
LU LU
,
WANG JINTAO
,
HUANG RUITAO
,
QU YECHUANG
,
LI HONGLI
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Patent
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10
Shaping clamp of intelligent welding robot
von
ZHOU ZHAOSHUANG
,
SHI SHIRUI
,
NA PENG
,
ZHU WEIJIN
,
MA YINGKAI
,
TONG YAN
,
FU JIA
,
WANG JINTAO
,
ZHANG QIYU
,
QU YECHUANG
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Patent
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11
Intelligent palletizing end effector
von
LIU CHANGBIN
,
LIU WEN
,
WANG HUAMING
,
GUO HAIBING
,
LYU ZHONGWEI
,
WANG SHUO
,
ZHOU ZHAOSHUANG
,
GAO NAN
,
LI RUI
,
GUAN SHENGNAN
,
CUI JIAN
,
ZHU WEIJIN
,
WANG JINTAO
,
CHENG HUFENG
,
ZHANG QIYU
,
QU YECHUANG
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Patent
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12
Internal circulation type lubricating self-cleaning mechanism
von
LIU YACHAO
,
SUN BAOLONG
,
ZHU WEIJIN
,
WANG SHICHAO
,
CHEN LIBO
,
WANG JINTAO
,
WANG FENGLI
,
QU YECHUANG
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13
Six-degree-of-freedom type robot zero calibration mechanism
von
SUN BAOLONG
,
ZHOU MINGYUAN
,
ZHU WEIJIN
,
WANG SHICHAO
,
CHEN LIBO
,
WANG JINTAO
,
WANG FENGLI
,
QU YECHUANG
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14
Automatic equipment for lettering of cast tube sand core and using method thereof
von
LIU JUNFENG
,
GAO JIAN
,
LYU XIAOFEI
,
LI JUN
,
JING XIAONAN
,
XI JIE
,
WANG SHICHAO
,
TAN HEQING
,
ZHANG JIFAN
,
ZHANG GUANCHAO
,
HAO RUNTAO
,
CUI JIAN
,
ZHU WEIJIN
,
WANG JINTAO
,
YIN XIAOFEI
,
QU YECHUANG
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Patent
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15
Automatic polishing equipment for cast pipe bell mouth and using method
von
LI JUN
,
XI JIE
,
WANG SHICHAO
,
ZHANG JIAN
,
MA JIN
,
ZHAO SEN
,
SHEN YONG
,
SUN GUANGQI
,
GUO LEILEI
,
SUN XISHENG
,
ZHU WEIJIN
,
HU QIAOMU
,
WANG JINTAO
,
QU YECHUANG
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