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On the optimal kinematic design of the PRRRP 2-DoF parallel mechanism
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Open Controller Architecture – Past, Present and Future
Veröffentlicht in CIRP annals
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Ferraris Sensor – The Key for advanced dynamic Drives
Veröffentlicht in CIRP annals
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Design and Test of a Safe Numerical Control for Robotic Surgery
Veröffentlicht in CIRP annals
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New Approaches to Machine Structures to Overcome the Limits of Classical Parallel Structures
Veröffentlicht in CIRP annals
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Erratum to “Machine tool feed drives” [CIRP Ann. Manuf. Technol. 60 (2011) 779–796]
Veröffentlicht in CIRP annals
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Technological aspects in the development of a mobile bricklaying robot
Veröffentlicht in Automation in construction
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Research on the Efficiency of Feedforward Controllers in M Direct Drives
Veröffentlicht in CIRP annals
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New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy
Veröffentlicht in Robotica
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