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Assembly configurations of some in-parallel-actuated manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Inverse analysis of a planar two-spring system
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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2934. A Certain Type of Theorem concerning Two Conics
Veröffentlicht in Mathematical gazette
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A reverse force analysis of a spatial three-spring system
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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On the input-output equation of the general 7R-mechanism
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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3207. A Sequence Connected with the Sub-Factorial Sequence
Veröffentlicht in Mathematical gazette
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