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Reactive Navigation Under Non-Parametric Uncertainty Through Hilbert Space Embedding of Probabilistic Velocity Obstacles
von
Poonganam, SriSai Naga Jyotish
,
Gopalakrishnan, Bharath
,
Avula, Venkata Seetharama Sai Bhargav Kumar
,
Singh, Arun Kumar
,
Krishna, K. Madhava
,
Manocha, Dinesh
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IEEE robotics and automation letters
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Learn-to-Race Challenge 2022: Benchmarking Safe Learning and Cross-domain Generalisation in Autonomous Racing
von
Francis, Jonathan
,
Chen, Bingqing
,
Ganju, Siddha
,
Kathpal, Sidharth
,
Poonganam, Jyotish
,
Shivani, Ayush
,
Vyas, Vrushank
,
Genc, Sahika
,
Zhukov, Ivan
,
Kumskoy, Max
,
Koul, Anirudh
,
Oh, Jean
,
Nyberg, Eric
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Measuring Sample Efficiency and Generalization in Reinforcement Learning Benchmarks: NeurIPS 2020 Procgen Benchmark
von
Mohanty, Sharada
,
Poonganam, Jyotish
,
Gaidon, Adrien
,
Kolobov, Andrey
,
Wulfe, Blake
,
Chakraborty, Dipam
,
Šemetulskis, Gražvydas
,
Schapke, João
,
Kubilius, Jonas
,
Pašukonis, Jurgis
,
Klimas, Linas
,
Hausknecht, Matthew
,
MacAlpine, Patrick
,
Tran, Quang Nhat
,
Tumiel, Thomas
,
Tang, Xiaocheng
,
Chen, Xinwei
,
Hesse, Christopher
,
Hilton, Jacob
,
Guss, William Hebgen
,
Genc, Sahika
,
Schulman, John
,
Cobbe, Karl
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Learn-to-Race Challenge 2022: Benchmarking Safe Learning and Cross-domain Generalisation in Autonomous Racing
von
Francis, Jonathan
,
Chen, Bingqing
,
Ganju, Siddha
,
Kathpal, Sidharth
,
Poonganam, Jyotish
,
Ayush Shivani
,
Vyas, Vrushank
,
Genc, Sahika
,
Zhukov, Ivan
,
Kumskoy, Max
,
Koul, Anirudh
,
Oh, Jean
,
Nyberg, Eric
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Measuring Sample Efficiency and Generalization in Reinforcement Learning Benchmarks: NeurIPS 2020 Procgen Benchmark
von
Mohanty, Sharada
,
Poonganam, Jyotish
,
Gaidon, Adrien
,
Kolobov, Andrey
,
Blake Wulfe
,
Chakraborty, Dipam
,
Šemetulskis, Gražvydas
,
Schapke, João
,
Kubilius, Jonas
,
Pašukonis, Jurgis
,
Klimas, Linas
,
Hausknecht, Matthew
,
MacAlpine, Patrick
,
Tran, Quang Nhat
,
Tumiel, Thomas
,
Tang, Xiaocheng
,
Chen, Xinwei
,
Hesse, Christopher
,
Hilton, Jacob
,
Guss, William Hebgen
,
Genc, Sahika
,
Schulman, John
,
Cobbe, Karl
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