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    CEL-based integration policy for critical multi-layered applications

    CEL-based integration policy for critical multi-layered applications von Pomiers, P.

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    Cleopatre: free open-source components for real-time control of robotic applications

    Cleopatre: free open-source components for real-time control of robotic applications von Silly-Chetto, M., Bonnin, P., Blazevic, P., Russotto, F., Plot, C., Dupourqué, V., Pomiers, P., Aubin, R.

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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    Trajectory tracking strategies in service robotics applications

    Trajectory tracking strategies in service robotics applications von Pomiers, P., Semerano, A., Dupourque, V., Ghrissi, M.

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