Suchergebnisse - Podhorodeski, R.P | OPAC THWS

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Force capabilities of redundantly-actuated parallel manipulators von Nokleby, S.B., Fisher, R., Podhorodeski, R.P., Firmani, F.

Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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2

Development of a coordinated controller for underwater vehicle-manipulator systems von Soylu, S., Buckham, B.J., Podhorodeski, R.P.

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3

Workspace analysis of a 3-DOF parallel mechanism von Carretero, J.A., Nahon, M., Podhorodeski, R.P.

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4

Optimization of manipulator point to point motion considering actuator output capability constraints von Podhorodeski, R.P, Cleghorn, W.L

Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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5

Kinematic calibration of parallel manipulators von Notash, L., Podhorodeski, R.P.

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6

Sensor fault detection for fault tolerant operation of parallel manipulators von Notash, L., Podhorodeski, R.P.

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7

An approach for ensuring manipulator tip accuracy near singularities von Podhorodeski, R.P.

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