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A Lie Group Formulation of Robot Dynamics
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
VolltextArtikel -
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Symbolic formulation of closed chain dynamics in independent coordinates
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
VolltextArtikel -
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8
A Lie group formulation of the dynamics of cooperating robot systems
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
VolltextArtikel -
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This month's covers
Veröffentlicht in IEEE aerospace and electronic systems magazine
VolltextMagazinearticle -
12
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13
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14
This monthE14s covers
Veröffentlicht in IEEE aerospace and electronic systems magazine
VolltextMagazinearticle -
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Bookshelf - [Book Review] - Innovations in Education and Practice
Veröffentlicht in IEEE Control Systems
VolltextReview -
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Microglia–blood vessel interactions: a double-edged sword in brain pathologies
Veröffentlicht in Acta neuropathologica
VolltextArtikel -
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