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SKID RAW: Skill Discovery From Raw Trajectories
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
VolltextArtikel -
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Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
Veröffentlicht in arXiv.org
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High Acceleration Reinforcement Learning for Real-World Juggling with Binary Rewards
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Learning walk and trot from the same objective using different types of exploration
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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