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Improved Hybrid Model for Obstacle Detection and Avoidance in Robot Operating System Framework (Rapidly Exploring Random Tree and Dynamic Windows Approach)
von
Adiuku, Ndidiamaka
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Avdelidis, Nicolas P
,
Tang, Gilbert
,
Plastropoulos, Angelos
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Sensors (Basel, Switzerland)
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An autonomous wheelchair with health monitoring system based on Internet of Thing
von
Hou, Lei
,
Latif, Jawwad
,
Mehryar, Pouyan
,
Withers, Stephen
,
Plastropoulos, Angelos
,
Shen, Linlin
,
Ali, Zulfiqur
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Scientific reports
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3
Advancements in Learning-Based Navigation Systems for Robotic Applications in MRO Hangar: Review
von
Adiuku, Ndidiamaka
,
Avdelidis, Nicolas P
,
Tang, Gilbert
,
Plastropoulos, Angelos
Veröffentlicht in
Sensors (Basel, Switzerland)
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Aircraft Skin Machine Learning-Based Defect Detection and Size Estimation in Visual Inspections
von
Plastropoulos, Angelos
,
Bardis, Kostas
,
Yazigi, George
,
Avdelidis, Nicolas P
,
Droznika, Mark
Veröffentlicht in
Technologies (Basel)
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5
Mobile Robot Obstacle Detection and Avoidance with NAV-YOLO
von
Adiuku, Ndidiamaka
,
Avdelidis, Nicolas P.
,
Tang, Gilbert
,
Plastropoulos, Angelos
,
Diallo, Yanis
Veröffentlicht in
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
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