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A new analytical solution to mobile robot trajectory generation in the presence of moving obstacles
von
Zhihua Qu
,
Jing Wang
,
Plaisted, C.E.
Veröffentlicht in
IEEE transactions on robotics
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Global-Stabilizing Near-Optimal Control Design for Nonholonomic Chained Systems
von
Zhihua Qu
,
Jing Wang
,
Plaisted, C.E.
,
Hull, R.A.
Veröffentlicht in
IEEE transactions on automatic control
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Output-feedback near-optimal control of chained systems
von
Zhihua Qu
,
Jing Wang
,
Plaisted, C.E.
,
Hull, R.A.
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A global-stabilizing near-optimal control for real-time trajectory tracking of nonholonomic chained systems
von
Zhihua Qu
,
Jing Wang
,
Plaisted, C.E.
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Ieee Power & Energy Library
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Ieee Electronic Library (Iel)
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Ieee Electronic Library (Iel) Conference Proceedings
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Ingenta Connect
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