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    Cable Decoupling and Cable-Based Stiffening of Continuum Robots

    Cable Decoupling and Cable-Based Stiffening of Continuum Robots von Molaei, Parsa, Pitts, Nekita A., Palardy, Genevieve, Su, Ji, Mahlin, Matthew K., Neilan, James H., Gilbert, Hunter B.

    Veröffentlicht in IEEE access

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