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    Two-Finger Caging of Nonconvex Polytopes

    Two-Finger Caging of Nonconvex Polytopes von Pipattanasomporn, P, Sudsang, A

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Regrasp Planning of Four-Fingered Hand for Parallel Grasp of a Polygonal Object

    Regrasp Planning of Four-Fingered Hand for Parallel Grasp of a Polygonal Object von Phoka, T., Pipattanasomporn, P., Niparnan, N., Sudsang, A.


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  3. 3
    Caging rigid polytopes via finger dispersion control

    Caging rigid polytopes via finger dispersion control von Pipattanasomporn, P., Vongmasa, P., Sudsang, A.


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  4. 4
    Two-finger caging of concave polygon

    Two-finger caging of concave polygon von Pipattanasomporn, P., Sudsang, A.


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  5. 5
    Measurement framework of partial cage quality

    Measurement framework of partial cage quality von Makapunyo, T., Phoka, T., Pipattanasomporn, P., Niparnan, N., Sudsang, A.

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  6. 6
    Two-Finger Squeezing Caging of Polygonal and Polyhedral Object

    Two-Finger Squeezing Caging of Polygonal and Polyhedral Object von Pipattanasomporn, P., Vongmasa, P., Sudsang, A.


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  7. 7
    New combination of programmable force fields for fast planar part manipulation with guaranteed unique configuration

    New combination of programmable force fields for fast planar part manipulation with guaranteed unique configuration von Thonnagith, P., Pipattanasomporn, P., Niparnan, N., Sudsang, A.

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    Planning optimal independent contact regions for two-fingered force-closure grasp of a polygon

    Planning optimal independent contact regions for two-fingered force-closure grasp of a polygon von Phoka, T., Vongmasa, P., Nilwatchararang, C., Pipattanasomporn, P., Sudsang, A.


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