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    An Open-Source Multi-Robot Framework System for collaborative environments based on ROS2

    An Open-Source Multi-Robot Framework System for collaborative environments based on ROS2 von Yumbla, Francisco, Fajardo-Pruna, Marcelo, Piguave, Anthonny, Ronquillo, Diego, Ortiz, Ricardo, Choi, Jongseong, Diaz, Gabriel, Paneda, Xabiel G., Moon, Hyungpil

    Veröffentlicht in IEEE access

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