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Path following of underwater robots using Lagrange multipliers
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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2D Path Following for Marine Craft: A Least-Square Approach
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Speed-varying Path Following for Underactuated Marine Craft
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Direct Inclusion of Geometric Errors for Path Maneuvering of Marine Craft
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
VolltextArtikel -
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The Effect of Tuning in Multiple-Model Adaptive Controllers: A Case Study
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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An accurate empirical correlation for predicting natural gas viscosity
Veröffentlicht in Journal of natural gas chemistry
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