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Optimization on the real symplectic group
Veröffentlicht in Monatshefte für Mathematik
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Laplace-Beltrami operator on the orthogonal group in Cartesian coordinates
Veröffentlicht in arXiv.org
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Asymptotic stability for a class of metriplectic systems
Veröffentlicht in Journal of mathematical physics
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Stability of Equilibria for the $\mathfrak{so}(4)$ Free Rigid Body
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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Openness and convexity for momentum maps
Veröffentlicht in Transactions of the American Mathematical Society
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Hessian Operators on Constraint Manifolds
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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Second order optimality on orthogonal Stiefel manifolds
Veröffentlicht in Bulletin des sciences mathématiques
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Second order optimality on orthogonal Stiefel manifolds
Veröffentlicht in arXiv.org
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A note on stability of nongeneric equilibria for an underwater vehicle
Veröffentlicht in Journal of geometry and physics
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Characterization of the critical points for the free energy of a Cosserat problem
Veröffentlicht in arXiv.org
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Geometrical Dissipation for Dynamical Systems
Veröffentlicht in Communications in mathematical physics
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