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    Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs

    Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs von Pervez, Affan, Lee, Dongheui

    Veröffentlicht in Intelligent service robotics

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    Motion encoding with asynchronous trajectories of repetitive teleoperation tasks and its extension to human-agent shared teleoperation

    Motion encoding with asynchronous trajectories of repetitive teleoperation tasks and its extension to human-agent shared teleoperation von Pervez, Affan, Latifee, Hiba, Ryu, Jee-Hwan, Lee, Dongheui

    Veröffentlicht in Autonomous robots

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    A Componentwise Simulated Annealing EM Algorithm for Mixtures

    A Componentwise Simulated Annealing EM Algorithm for Mixtures von Pervez, Affan, Lee, Dongheui


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    Human-Agent Shared Teleoperation: A Case Study Utilizing Haptic Feedback

    Human-Agent Shared Teleoperation: A Case Study Utilizing Haptic Feedback von Pervez, Affan, Latifee, Hiba, Ryu, Jee-Hwan, Lee, Dongheui


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    Buchkapitel

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    Multi-optima exploration with adaptive Gaussian mixture model

    Multi-optima exploration with adaptive Gaussian mixture model von Calinon, S., Pervez, A., Caldwell, D. G.


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    Tagungsbericht

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