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Optimal Needle Diameter, Shape, and Path in Autonomous Suturing
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Torque Contribution to Haptic Rendering of Virtual Textures
Veröffentlicht in IEEE transactions on haptics
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Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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