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A penalty method for nonlinear programs with set exclusion constraints
Veröffentlicht in Automatica
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A penalty method for nonlinear programs with set exclusion constraints
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A dual gradient-projection algorithm for model predictive control in fixed-point arithmetic
Veröffentlicht in Automatica
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Convex parametric piecewise quadratic optimization: Theory and algorithms
Veröffentlicht in Automatica
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Model Predictive Control for Linear Impulsive Systems
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control
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Stochastic model predictive control for constrained discrete-time Markovian switching systems
Veröffentlicht in Automatica
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