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LIP-Loc: LiDAR Image Pretraining for Cross-Modal Localization
Veröffentlicht in arXiv.org
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Bridging Sim2Real Gap Using Image Gradients for the Task of End-to-End Autonomous Driving
Veröffentlicht in arXiv.org
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RoRD: Rotation-Robust Descriptors and Orthographic Views for Local Feature Matching
Veröffentlicht in arXiv.org
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Topological Mapping for Manhattan-like Repetitive Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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Early Bird: Loop Closures from Opposing Viewpoints for Perceptually-Aliased Indoor Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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