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Learning-Based Bayesian Inference for Testing of Autonomous Systems
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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RADIUM: Predicting and Repairing End-to-End Robot Failures using Gradient-Accelerated Sampling
Veröffentlicht in arXiv.org
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Accelerated Algorithms for a Class of Optimization Problems with Equality and Box Constraints
Veröffentlicht in arXiv.org
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Failure Prediction from Limited Hardware Demonstrations
Veröffentlicht in arXiv.org
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Accelerated Algorithms for a Class of Optimization Problems with Constraints
Veröffentlicht in arXiv.org
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On the stability of gradient descent with second order dynamics for time-varying cost functions
Veröffentlicht in arXiv.org
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Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles
Veröffentlicht in arXiv.org
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