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Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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PDE Boundary Control for Flexible Articulated Wings on a Robotic Aircraft
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Guest Editorial Special Section on Aerial Swarm Robotics
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Decentralized Information Filter with Noncommon States
Veröffentlicht in Journal of guidance, control, and dynamics
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Flight mechanics of a tailless articulated wing aircraft
Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics
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Real-time motion planning with a fixed-wing UAV using an agile maneuver space
Veröffentlicht in Autonomous robots
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